飞行器控制上用到哪些现代控制方法？

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张雪樵介绍，十年来，检察公益诉讼办案规模稳健增长、领域持续拓展、质效不断提升，制度逐渐成熟定型、成效日益彰显。2017年7月至2024年11月，检察机关共立案办理公益诉讼110.1万件，其中行政公益诉讼98.9万件，民事公益诉讼11.2万件。将审前实现公益保护目的作为优先目标，向行政机关提出检察建议79万件，回复整改率达98.8%；向法院提起诉讼6.1万件，99.77%得到裁判支持，以“诉”的确认体现司法价值引领，有力推动了法治政府建设以及国家治理体系和治理能力现代化。